Arbeitgeber: Rheinmetall AG

Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Flight Controlling sind Sie verantwortlich für die Entwicklung, Anpassung und Validierung von Flugregelungssoftware für UAS (insbesondere < 25 kg). Der Schwerpunkt liegt auf der Konzeption und Erprobung innovativer Regelungsansätze, der Integration neuer Sensor- und Aktuatorsystemen sowie der Weiterentwicklung bestehender Flugsteuerungsarchitekturen.

Ihre weiteren Aufgaben:

* Entwicklung, Implementierung und Test von Algorithmen zur Flugregelung
* Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Autopilot-Software- insbesondere PX4, an spezifische Plattformen und Missionsanforderungen
* Integration neuer Sensoren, Aktoren und Antriebssysteme in das Flugregelungssystem
* Durchführung von Simulationen, Hardware-in-the-loop und Flugtests (Validierung)
* Analyse und Optimierung von Flugleistungsdaten, Systemverhalten und Regelparametern
* Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Visual-Based Navigation, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
* Dokumentation, Code-Reviews und Sicherstellung von Softwarequalität nach internen Entwicklungsrichtlinien
* Unterstützung bei der Gestaltung technischer Konzepte und Roadmaps für zukünftige UAS-Plattformen

* Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar
* Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung eingebetteter Software C/C++, Python, etc.
* Erfahrung in der Modellierung, Simulation und Analyse dynamischer Systeme z. B. PX4 SITL, MATLAB/Simulink, Gazebo, etc.
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
* Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Qualitätsbewusstsein und Verantwortungsgefühl bei sicherheitskritischen Anwendungen

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

* Flexible Arbeitszeiten
* Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
* Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
* Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
* Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
* Kostenlose Parkmöglichkeiten