Arbeitgeber: SunBrush mobil GmbH

# Aufgaben

- Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung
- Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
- Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
- Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
- Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
- Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration

# Anforderungen (Must-have)

- Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken – Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung
- Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil
- Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht – nicht nur unter Laborbedingungen
- Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen
- Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort

# Anforderungen (Nice-to-have)

- Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter
- Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung – PointNet, Voxel-basierte Verfahren
- Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen
- Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten

# Was wir bieten

- Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack
- Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz
- Flexibles Arbeiten
- Flache Hierarchien
- Attraktives Gehaltspaket
- Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag
- Erholungsbeihilfe
- 30 Tage Urlaub, Gleitzeit
- Weiterbildungsmöglichkeiten
- Mitarbeiterevents
- Betriebliche Altersvorsorge
- Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen
- Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen