Beschreibung
WOFÜR WIR SIE SUCHEN
* Entwurf und Implementierung von Guidance, Navigation & Control-Algorithmen (GNC) für UAV und Multi-Agenten-Systeme (Schwarmintelligenz, Formation Control, Collision Avoidance)
* Funktionsentwicklung von der Konzeption bis zum operationellen Einsatz auf Embedded-Hardware
* Simulation, Validierung und Optimierung in realistischen Szenarien mittels z.B. Matlab / Simulink, Gazebo, Software-in-the-loop (SIL) sowie Hardware-in-the-loop (HIL)
* Durchführung von Flugversuchen, Datenanalyse und kontinuierliche Verbesserung der Leistung des Gesamtsystems
* Erfolgreich abgeschlossenes Studium (Master / Diplom / Promotion) im Bereich der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Luft- und Raumfahrttechnik oder eine vergleichbare Qualifikation
* Fundierte Kenntnisse im Bereich GNC, Regelungstechnik, Funktionsentwicklung
* Sicherer Umgang mit C / C++, Matlab / Simulink, Python
* Praktische Erfahrungen mit PX4, Ardupilot (Customisation und SIL / HIL) sowie Kenntnisse im Bereich Drohnen von Vorteil
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
* Affinität zu technischen Themen sowie Spaß an breitgefächerten und dynamischen Aufgabenfeldern und Start-up Feeling
* Durchsetzungsvermögen und Geschicklichkeit in der Kommunikation
An unserem Standort in Düsseldorf bieten wir Ihnen:* Mitarbeitererfolgsbeteiligung
* Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
* Fitness- und Gesundheitsangebote
* Subventioniertes Betriebsrestaurant
* Betriebliche Altersvorsorge
* Bike Leasing
* Mitarbeiteraktienkaufprogramm
* Corporate Benefits Plattform
* Deutschland-Ticket als Jobticket
* Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
* Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool