Rheinmetall AG
38108 Braunschweig - Deutschland
Softwareentwickler/in
Arbeit
Vollzeit
ab 08.04.2026
Beschreibung
Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.
Ihre weiteren Aufgaben:
* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bild... weiter lesen
Ihre weiteren Aufgaben:
* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bild... weiter lesen
Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.
Ihre weiteren Aufgaben:
* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
* Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM
* Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
* Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
* Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
* Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
* Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung
* Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
* Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL
* Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
* Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
* Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
* Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
* Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
* Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
* Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:
* Flexible Arbeitszeiten
* Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
* Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
* Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
* Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
* Kostenlose Parkmöglichkeiten
Ihre weiteren Aufgaben:
* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
* Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM
* Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
* Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
* Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
* Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
* Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung
* Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
* Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL
* Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
* Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
* Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
* Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
* Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
* Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
* Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:
* Flexible Arbeitszeiten
* Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
* Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
* Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
* Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
* Kostenlose Parkmöglichkeiten
Ref-Nr.: 10216317
Aktualisiert:
27.04.2026
Quelle: Bundesagentur für Arbeit
weitere Infos Rechtliche Hinweise zur Nutzung
Ob die Stelle noch verfügbar ist und weitere Informationen findest du direkt auf der Website der Bundesagentur für Arbeit. Bitte beachte: OPROMA ist nicht der Anbieter dieser Stelle und kann keine Auskünfte geben.
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