Beschreibung
Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.04.2026 befristet für die Dauer des Projektes *Digital SOW2* bis 31.12.2028 die folgende Stelle:
# Wissenschaftliche/r Mita...
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Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.04.2026 befristet für die Dauer des Projektes *Digital SOW2* bis 31.12.2028 die folgende Stelle:
# Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
**Startdatum **zum 01.04.2026
**Arbeitszeit **Vollzeit mit 40 Stunden
**Entgelt **Entgeltgruppe 13 TV-L
**Standort** Rostock
**Ausschreibungsnummer **P 17/2026
**Befristung **befristet bis 31.12.2028, Weiterführung der Beschäftigung wird angestrebt
**Bewerbungsfrist **12.02.2026
## FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:
Personalservice:
Jana Kleinitz
Tel.-Nr.: 0381/498-1330
E-Mail: [jana.kleinitz@uni-rostock.de](mailto:jana.kleinitz@uni-rostock.de)
Fachbereich:
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Tel.-Nr.: 0381/498-7704
E-Mail: [torsten.jeinsch@uni-rostock.de](mailto:torsten.jeinsch@uni-rostock.de)
Im Rahmen des Forschungsvorhabens DigitalSOW2 wird ein digitales Testfeld zur Untersuchung, Entwicklung und Erprobung von Konzepten, Algorithmen und Technologien für das automatisierte und vernetzte Fahren auf der Spree-Oder-Wasserstraße betrieben. Dabei werden insbesondere neue Themenfelder bearbeitet, darunter die ES-TRIN- und DSGVO-konforme Erkennung aktueller Verkehrssituationen, die V2X-Kommunikation sowie die Simulation von Fahrmanövern des Versuchsträgers (VT) „Boris Kluge“ auf der Spree-Oder-Wasserstraße. Zu den Projektzielen der Universität Rostock zählen unter anderem die Entwicklung einer LIDAR-basierten Methodik zur ES-TRIN- und DSGVO-konformen Objekterkennung.
## DAS SIND IHRE AUFGABEN:
- eigenständiges wissenschaftliches Forschen zu Regelungs-, Navigations- und Wahrnehmungssystemen für automatisiertes Fahren auf Binnenwasserstraßen
- Erarbeiten von Werkzeugen zur Modellierung, Simulation und Regelung der Versuchsträger sowie der notwendigen Sensorik
- Entwickeln und Validieren von Modellen und Algorithmen zur Navigation und Umfelderfassung unter Nutzung heterogener Sensorik
- Untersuchen und Verifizieren von LIDAR-basierten Verfahren zur Umfelderkennung und Objekterkennung
- Entwickeln eines objektbasierten SLAM-Verfahrens als GNSS-Backup
- experimentelles Evaluieren von Prädiktionsverfahren zur Bewegungs- und Fahrwegabschätzung erkannter Objekte
- Erstellen wissenschaftlicher Dokumentationen und Publikationen
## DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Staatsexamen, Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- Forschungserfahrung in den Bereichen Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme, im Bereich Sensordatenverarbeitung und -fusion von Umfeldsensorik sowie adaptive Methoden zum Entwurf fehlertoleranter Regelungssysteme
- Erfahrungen:
- bei der Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen und bei der Durchführung von Modellexperimenten
- bei der Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Auswertung hochauflösenden LIDAR Sensoren im maritimen Kontext
- in der Umfelderkennung und -wahrnehmung im maritimen Umfeld unter Einsatz von FMCW-LiDARs
- mit echtzeitverarbeiteter statischer Kartierung für die Navigation von Wasserfahrzeugen mittels LiDAR
- in der LiDAR-gestützten Erfassung und Analyse der Umgebung von Oberflächenfahrzeugen in städtischen Ballungsräumen
- Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
- fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der modellprädiktiven Regelung
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
## WIR ALS ARBEITGEBER:
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
## WIR BIETEN IHNEN:
#### Flexible Arbeitszeit
#### 30 Tage
Jahresurlaub
#### Jahressonderzahlung/
Betriebliche Altersvorsorge
#### Familienbüro
#### Gesundheitsmanagement
& Hochschulsport
#### Welcome Center
#### Weiterbildungsmöglichkeiten
(IT, Sprachen, berufliche Weiterbildung)
#### Karriereberatung für
Nachwuchswissenschaftler/innen
#### Fahrradleasing
#### Möglichkeit zur Promotion