Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet in Vollzeit (39,83 Std./Woche = 100 %) eine\*n

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d) für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik

Wir bauen das Forschungsfeld „KI-basierte Automatisierung und autonome mobile Systeme“ weiter aus. Gemeinsam mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen wir, wie mobile Robotersysteme ihre Umgebung mittels multimodaler Sensorik zuverlässig wahrnehmen, unvollständige und unsichere Informationen verarbeiten und daraus robuste Entscheidungsgrundlagen ableiten können. Ziel ist es, technische Abläufe robust und effizient zu gestalten und den sicheren Einsatz autonomer Systeme in anspruchsvollen Umgebungen zu unterstützen.

In drittmittelfinanzierten Verbundprojekten mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen Sie KI-basierte Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme. Im Mittelpunkt stehen die Auswertung und Fusion multimodaler Sensordaten (z. B. optische Sensoren, Radar, Kraft- und Näherungssensoren) unter unvollständiger und unsicherer Informationslage, um zuverlässige Umwelt- und Objektzustände für nachgelagerte Planungs- und Steuerungskomponenten bereitzustellen. Die entwickelten Verfahren werden in ROS2-basierten Robotersystemen prototypisch umgesetzt und in Labor- und praxisnahen Szenarien erprobt. Die Stelle ist in Forschungsprojekte mit einer Gesamtlaufzeit von drei Jahren eingebettet und bietet Ihnen die Möglichkeit zur Promotion.

Umfang: Vollzeit
Dauer: befristet, 3 Jahre
Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Bewerben bis: 12.01.2026

Ihre Aufgaben:

- Erforschung von Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme auf Basis multimodaler Sensordaten unter unvollständiger und unsicherer Informationslage
- Entwicklung von Verfahren zur Informationsfusion und zur robusten Ableitung relevanter Umwelt- und Objektzustände als Grundlage für nachgelagerte Planungs- und Steuerungsfunktionen
- Konzeption und prototypische Umsetzung KI-basierter Auswertealgorithmen für mobile Robotersysteme, einschließlich der Anbindung an bestehende ROS2-basierte Softwarearchitekturen
- Planung, Durchführung und Auswertung von Experimenten mit mobilen Robotersystemen in Labor- und praxisnahen Umgebungen zur Validierung der entwickelten Methoden
- Aufbereitung der erzielten Ergebnisse in Form wissenschaftlicher Veröffentlichungen sowie deren Präsentation in Projektgremien und auf Fachveranstaltungen

Vorteilhaft sind:

- Erfahrungen mit mobilen Robotersystemen und/oder der Nutzung von ROS bzw. ROS2
- Erfahrungen mit multimodaler Sensorik (z. B. Kameras, Radar, Kraft- oder Näherungssensoren) und Verfahren der Sensorfusion
- Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und der Auswertung von 3D-Daten (z. B. Punktwolken)
- Erfahrungen mit Linux-basierten Systemen, Containerisierung (z. B. Docker) und eingebetteten Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrungen mit Simulationsumgebungen für Robotik (z. B. Gazebo)
- Erfahrungen mit Machine-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow)
- Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Industriepartnern oder in drittmittelfinanzierten Forschungsprojekten

Ihr Profil:

- Abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Masterstudium (z. B. Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik, technische Informatik oder ein vergleichbares Fach), abgeschlossen mit der Gesamtnote 2,0 oder besser
- Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der Bereiche Robotik, Signalverarbeitung, Sensordatenauswertung oder Computer Vision / Bildverarbeitung
- Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, vorzugsweise mit Anwendungen auf Zeitreihen-, Sensor- oder Bilddaten
- Solide Programmierkenntnisse in mindestens einer objektorientierten Programmiersprache (z. B. Python oder C++) und Erfahrung mit mindestens einer Software-Entwicklungsumgebung
- Beherrschung der deutschen Sprache mindestens auf Niveau C1, Englisch-Kenntnisse mindestens auf Niveau B2

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