### Werden Sie Teil unseres Erfolges als

# Research Assistant (m/f/d) RL Control for Intelligent UAVs

## im Technologietransferzentrum Unbemannte Flugsysteme

Unbemanntes Fliegen? Künstliche Intelligenz in Flugsystemen? Diesem Forschungsschwerpunkt widmet sich das **Technologietransferzentrum (TTZ) Unbemannte Flugsysteme**, ein Teil des Ökosystems um den KI-Mobilitätsknoten Ingolstadt AImotion Bavaria. Werden Sie Teil des Teams und verändern Sie mit uns die Zukunft des Unbemannten Fliegens! https://www.thi.de/forschung/technologietransferzentrum-unbemannte-flugsysteme/

**Ihre Aufgaben**

- Konzeption und verantwortliche Umsetzung des Forschungsprojekts:
*„*Control of the innovative propulsion system: Vortifer*“*
- Bearbeitung relevanter Forschungsfragen zum Thema intelligente Regelung für unteraktuierten mechanische Systeme
- Aufbau einer 6-DOF-Flugmechanik-Simulation einschließlich Validierung, Verifikation und Robustheitsanalyse des Gesamtsystems unter Berücksichtigung aller relevanten Nichtlinearitäten
- Entwurf eines geeigneten Servomechanismus zur gezielten Veränderung des Schwerpunkts (COG) sowie Analyse von Skalierungseffekten und Durchführung von Sensitivitätsanalysen
- Verfassen wissenschaftlicher Publikationen und Teilnahme an nationalen und internationalen Konferenzen
- Ein Promotionsprojekt ist willkommen und wird unterstützt

**Ihr Profil**

- Masterabschluss in Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Informatik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
- Nachgewiesene Kenntnisse, abhängig vom spezifischen Forschungsbereich, vorzugsweise im Forschungsfeld der Regelungstechnik, Simulation und Reinforcement Learning
- Fundierte Erfahrung mit Simulationswerkzeugen (z. B. Matlab/Simulink)
- Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch oder Englisch (C1), in Wort und Schrift
- Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeit, hohes Maß an Eigeninitiative/Verantwortungsbewusstsein sowie gute organisatorische Fähigkeiten

### Ihre Vorteile an der THI

- Ausgezeichnete Laborausstattung
- Innovatives Arbeitsumfeld
- Kollaboration mit Industriepartnern
- Umfassende Betreuung & Unterstützung 
- Viele Fortbildungs- & Weiterbildungsangebote
- Möglichkeit der Promotion im Fachbereich
- Homeoffice & Mobiles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Mensa & Restaurant
- Gute Anbindung & zentrale Lage

### Kurz & knapp

- Vertrag: 40 Std./Woche
- Laufzeit: befristet bis 28.02.2028
- Bezahlung: nach TV-L EG 13
- Standort: Ingolstadt
- Bewerbungsfrist: 28.01.2026
- Gut zu wissen: Unsere Stellen sind grundsätzlich teilzeitfähig. Bei dieser Stelle werden Schwerbehinderte bei gleicher Eignung bevorzugt. Die Bewerbung von Frauen wird ausdrücklich begrüßt (Art. 7 Abs. 3 BayGIG).
- Die Stellenausschreibung erfolgt unter Vorbehalt der finalen Finanzierung.

### Kontakt

ANR 1919
Milena Porsch
[karriere@thi.de](https://mailto:karriere@thi.de/)
+49 841 9348-5062

### *Wir freuen uns auf Sie!*

*English Version:*

### Be part of our team

# Research Assistant (m/f/d) RL Control for Intelligent UAVs

## in the Technology Transfer Center Unmanned Aerial Systems

Unmanned Autonomous fliying? Artificial intelligence in flight systems? This is the focus of research at the **Technology Transfer Center (TTZ) for Unmanned Flight Systems**, part of the ecosystem surrounding the AI mobility hub Ingolstadt AImotion Bavaria. Become part of the team and change the future of Unmanned aerial Systems with us! For more information, please visit https://www.thi.de/forschung/technologietransferzentrum-unbemannte-flugsysteme/

### Your tasks

- Design and responsible implementation of the research project: "Control of the innovative propulsion system: Vortifer"
- Relevant research questions on the topic of intelligent control for underactuated mechanical systems
- Building a 6DOF flight mechanics system simulation including validation, verification and robustification of the overall system considering all relevant nonlinearities
- Designing a proper servo mechanism to perturbe COG and sizing effects and performing sensitivity analysis
- Writing of scientific publications and participation in national and international conferences
- A doctoral project is welcomed and supported

### Your profile

- Master's degree in electrical engineering/aerospace engineering/ mechanical engineering/informatic or comparable field
- Proved background, depending on the specific research area above, preferably in the research field of control theory simulation and reinforcement learning
- Solid experiences with simulation tools (e.g. Matlab/Simulink)
- Very good knowledge of German or English (C1), both written and spoken
- Strong communication and teamwork skills, high level of initiative/responsibility and good organizational skills

### What we offer

- excellent labratory equipment
- innovative working environment
- collaboration with industry partners
- comprehensive support & guidance
- future oriented learning opportunities
- doctorate in engineering and information science
- homeoffice & mobile working
- flexible working hours
- canteen & restaurant
- parking on the campus

### Short info

- Contract: 40h/week
- Duration: until 28.02.2028
- Payment: according to TV-L EG 13
- Location: Ingolstadt
- Application until: 28.01.2026
- Good to know: In general, our positions are available on a part-time basis. Severely disabled applicants are given preferential consideration in the event of equal qualification. We are striven to increase the number of employed women and therefore particularly welcoming towards applications from women (Article 7(3) BayGIG). The job advertisement is subject to the final approval of funds.

### Contact

ANR 1919

Milena Porsch

[karriere@thi.de](https://mailto:karriere@thi.de)
+49 841 9348-5062

### *We look forward to you!*